Le robot collaboratif peut être déplacé aisément au gré des besoins

Fanuc a étoffé sa gamme de robots CRX avec le modèle CRX-3iA, le plus petit et léger robot collaboratif de l'entreprise. Ce robot est conçu pour s'adapter aux  applications nécessitant des déplacements fréquents, telles que le soudage de grandes structures dans la construction navale et la construction métallique, ainsi que les tâches d'intralogistique mobile.

Conception légère et soudage de précision
Pesant 11 kg avec une capacité de charge utile de 3 kg, le robot CRX-3iA permet à un opérateur de porter et de repositionner l'unité d'une seule main. Il est capable de manipuler simultanément une torche de soudage et un capteur de suivi de joint tout en maintenant une répétabilité de précision de ±0,02 mm. Lors de son déplacement, le robot détecte automatiquement son angle d'installation et utilise un scanner laser ou un capteur tactile tiers pour identifier les emplacements des cordons de soudure et calculer les trajectoires. Une base magnétique en option permet une fixation directe aux grandes structures en acier, réduisant la complexité du système et les mesures de protection généralement requises pour les installations de robots standard.

Intégration et programmation
Le robot CRX-3iA s'intègre à l'écosystème de contrôle et de logiciels de Fanuc, qui comprend les robots de la série CRX  qui offrent des charges utiles allant jusqu'à 30 kg et des portées atteignant 1 756 mm. Le nouveau modèle intègre la technologie des boutons de poignet, permettant aux opérateurs de guider et d'apprendre des positions directement depuis le bras du robot sans utiliser le boîtier d'apprentissage (Teach Pendant) de Fanuc. Cette fonctionnalité d'apprentissage direct vise à rationaliser la programmation et à raccourcir les temps de changement entre les tâches.

Applications intersectorielles
Au-delà des opérations de soudage, la faible masse et l'encombrement réduit du robot CRX-3iA facilitent son déploiement dans les processus d'automatisation mobile. L'unité est adaptée pour être montée sur des véhicules guidés automatiquement (AGV) pour prendre en charge les opérations de préparation de commandes, de placement et d'approvisionnement des lignes. Selon Paul Ribus, responsable de la coordination des ventes de Fanuc Europe, le développement de ce robot s'est concentré sur la portabilité, le déploiement rapide et la haute répétabilité pour permettre le soudage et la manipulation collaboratifs sans installation complexe. Sa taille compacte offre également des opportunités d'application dans les environnements d'enseignement et de formation.

Manutention manuelle du robot
L'introduction de « cobots » (robots collaboratifs) hautement portables comme le modèle CRX-3iA répond à un défi logistique spécifique dans l'industrie lourde : lors de la fabrication de structures monolithiques telles que les coques de navires ou les charpentes métalliques architecturales, il est physiquement impossible d'amener la pièce dans une cellule robotisée fixe. La masse totale de 11 kg du robot CRX-3iA se situe bien en dessous des limites standard de santé et de sécurité au travail pour la manutention manuelle de charges par une seule personne, éliminant ainsi le besoin de palans ou de plusieurs personnes lors du redéploiement.

Détection de l'angle d'installation
La capacité du robot à détecter automatiquement son angle d'installation (compensation du vecteur de gravité) est une caractéristique essentielle pour un système à montage magnétique. Étant donné que la base peut être fixée à des plaques d'acier inclinées ou verticales, le contrôleur du robot doit ajuster mathématiquement son modèle cinématique en temps réel pour tenir compte de la gravité agissant sur ses articulations à des angles non standard. Combiné à une répétabilité de ±0,02 mm et à un suivi actif des joints, cela garantit que le robot peut maintenir la vitesse de déplacement et l'angle de la torche requis pour une pénétration uniforme de la soudure, même lorsqu'il est temporairement déployé dans des environnements non structurés.

Publié avec l'assistance de l'IA par Romila DSilva, rédactrice pour Induportals.