Actionneurs compacts et engrenages numériques présentés à SPS

 

Nabtesco lance une gamme de solutions d'entraînement connectées, comprenant des réducteurs à onde de déformation numériques de quatrième génération et des mécanismes cycloïdaux intégrés, ciblant les applications de robotique et d'automatisation industrielle. Ces solutions visent à fournir un contrôle de mouvement précis et des diagnostics intégrés sans augmenter l'encombrement matériel existant.

Répondre aux besoins en matière de technologie d'entraînement
La transition vers une automatisation interconnectée nécessite une technologie d'entraînement capable de capturer et de transmettre des données opérationnelles en temps réel. Pour répondre à ce besoin, la nouvelle offre sera présentée au salon SPS de Nuremberg du 24 au 26 novembre 2026, dans le hall 3A au stand 426. En s'associant à des fabricants de composants tels qu'Alva, Flux et adcos, les gammes de produits mises à jour intègrent l'intelligence des capteurs directement dans les systèmes de transmission mécanique, permettant des architectures de maintenance proactive et des mécanismes de contrôle améliorés pour les utilisateurs industriels.

Surveillance de l'état grâce aux réducteurs à onde de déformation numériques
La quatrième génération du réducteur à onde de déformation numérique intègre la technologie des capteurs et le matériel d'analyse de données dans les dimensions d'installation standard de l'unité. Cette configuration permet une surveillance continue de l'état, une évaluation de la charge et un suivi de la durée de vie. La version mise à jour introduit la mesure de position intégrée et prend en charge la communication numérique via le protocole BiSS-C. Accompagnées d'un outil dédié pour le paramétrage et l'analyse, ces nouveautés offrent aux opérateurs une plus grande précision de contrôle et une meilleure transparence concernant l'état des équipements, simplifiant ainsi le processus de mise en service dans des environnements d'automatisation complexes.

Intégration d'entraînement compacte 
Pour répondre à la demande d'une densité de puissance plus élevée dans des environnements restreints, le nouvel actionneur ultra-court (Super-Short Actuator) fonctionne comme une unité prête à l'emploi (plug-and-play) qui regroupe un réducteur, un moteur, des roulements et un encodeur. En utilisant le moteur sans carcasse GearTorq d'ALVA — construit avec la technologie FiberPrinting — et en le couplant à un réducteur à onde de déformation, l'ensemble atteint une longueur axiale et un poids total d'environ 30 % inférieurs à ceux des actionneurs standard comparables. Associée à un système de contrôle sur mesure d'adcos, cette architecture réduit les efforts d'intégration système pour les contraintes spatiales telles que les applications d'articulations robotiques.

Positionnement de haute précision
Pour les applications intensives, la solution RDS-C Link associe la sérieRDS-C existante de réducteurs à arbre creux, qui utilisent un entraînement à axes parallèles, à un encodeur inductif Flux. Cet encodeur mesure la position absolue directement sur l'arbre de sortie, garantissant une grande précision de positionnement même sous de fortes charges mécaniques. La mesure reposant sur des principes inductifs plutôt que sur des capteurs optiques, le système maintient sa fiabilité dans des environnements difficiles exposés à la poussière, à la contamination et à la condensation, ce qui le rend parfaitement adapté aux environnements de l'industrie lourde et de l'usinage.

Contexte supplémentaire
Cette section détaille les spécifications techniques et l'analyse comparative concurrentielle qui ne sont pas incluses dans le communiqué de presse original.

Sur le marché des engrenages de précision et de la robotique industrielle, les actionneurs intégrés et les entraînements équipés de capteurs sont régulièrement comparés à des solutions établies telles que la série Harmonic Drive FHA-C mini ou les unités Fine Cyclo de Sumitomo Drive Technologies. L'intégration du protocole open source BiSS-C dans les réducteurs à onde de déformation de quatrième génération s'aligne sur les normes de l'industrie pour les communications d'encodeur absolu haute résolution et haute vitesse, offrant une alternative aux protocoles propriétaires tels qu'EnDat de Heidenhain. De plus, la réduction de 30 % de la longueur axiale du nouvel actionneur ultra-court le positionne de manière compétitive face aux servomoteurs intégrés conventionnels, qui nécessitent généralement l'empilement de moteurs sans carcasse standard et de composants d'engrenage séparés, augmentant ainsi l'encombrement global dans les assemblages robotiques multiaxes.

Publié avec l’assistance de l’IA par Aishwarya Mambet, rédactrice pour Induportals.

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