Les solutions de détection visent à améliorer les capacités de manipulation des mains robotiques

Melexis et OYMotion collaborent dans le domaine des mains robotiques pour intégrer une détection tactile basée sur des technologies magnétiques, afin de surmonter les limitations liées à l’interaction physique dans les secteurs industiels de l'automatisation et de la robotique .

Contexte de la collaboration
Melexis, développeur belge de capteurs semi-conducteurs et de circuits intégrés de commande, et OYMotion, entreprise chinoise spécialisée dans les systèmes robotiques dexterous, ont établi une collaboration technique visant à améliorer la perception tactile des mains robotiques.

L’un des principaux défis en robotique demeure la capacité limitée à détecter et interpréter le contact physique avec une précision suffisante. Bien que les systèmes de vision et d’actionnement aient considérablement progressé, le retour tactile, essentiel à une manipulation contrôlée, reste en retard en raison de la complexité d’intégration et des limitations des capteurs.

Cette collaboration associe l’expertise de Melexis en détection magnétique et en modules embarqués avec les compétences d’OYMotion en conception de mains robotiques et en systèmes de contrôle, permettant ainsi une approche plus intégrée pour résoudre cette contrainte.

Solution technique et responsabilités
La collaboration s’articule autour de la technologie Tactaxis de Melexis, un système de détection tactile basé sur le magnétisme capable de détecter en trois dimensions les vecteurs de force, la position et les événements de contact. Le système convertit les interactions mécaniques en signaux numériques en temps réel, permettant un contrôle en boucle fermée de la manipulation robotique.

Melexis fournit des modules de bout de doigt prêts à l’emploi, intégrant les éléments de détection, le traitement du signal et l’électronique d’interface. Ces modules sont conçus pour réduire les efforts d’intégration des systèmes pour les fabricants d’équipements d’origine (OEM) en robotique, grâce à la standardisation des interfaces mécaniques et électriques.

OYMotion est responsable de l’intégration de ces modules dans sa plateforme de main robotique, incluant l’intégration mécanique, la calibration et l’optimisation au niveau du système. Le processus couvre la conception matérielle, l’adaptation du firmware et l’ajustement des algorithmes de contrôle afin d’assurer la compatibilité avec les systèmes d’actionnement robotique.

L’approche de détection permet une mesure continue de la force ainsi qu’une résolution spatiale à la surface de contact, favorisant une prise plus stable et une interaction adaptative. Cela améliore la précision du contrôle dans les tâches nécessitant une application variable de la force.

Déploiement et mise en œuvre
Le système de main robotique développé conjointement a été présenté au salon allemand Hannover Messe. La solution mise en œuvre est complètement intégrée, depuis le positionnement des capteurs dans les bouts de doigts jusqu’au traitement des données au sein de l’architecture de contrôle robotique. Les modules sont conçus pour être compatibles avec des processus de fabrication évolutifs, facilitant le passage des prototypes aux plateformes prêtes pour la production.

Applications et cas d’usage
La solution cible des applications dans l’automatisation industrielle, la robotique de service et les prothèses, où une interaction contrôlée avec des objets est essentielle. Les cas d’usage incluent la préhension de précision sur les lignes d’assemblage, la manipulation de composants fragiles et la manipulation adaptative dans des environnements non structurés. La disponibilité de données tactiles en temps réel permet d’améliorer la stabilité des opérations, de réduire les taux d’erreur et d’accroître la sécurité dans les interactions homme-robot.

Publié avec l’assistance de l’IA par Sucithra Mani, journaliste industrielle.

www.melexis.com