Le robot de soudage mobile s'appuie sur l’IA pour gagner en efficacité

Path Robotics propose Rove, un système de soudage robotisé mobile qui intègre son modèle d’IA physique Obsidian à une plateforme robotique quadrupède. Le système est conçu pour automatiser les tâches de soudage dans des environnements où les cellules robotiques fixes traditionnelles ne sont pas adaptées.

Répondre aux limites de l’automatisation du soudage fixe
L’automatisation du soudage industriel a généralement été limitée à des environnements structurés où les composants peuvent être positionnés dans des cellules robotiques. Cependant, des secteurs tels que la construction navale, la construction lourde et la fabrication à grande échelle impliquent des assemblages volumineux et immobiles ainsi que des conditions de joint variables.

Ces contraintes limitent l’applicabilité de l’automatisation conventionnelle, en particulier lorsque les pièces ne peuvent pas être facilement transportées ou bridées. Par ailleurs, la pénurie de soudeurs qualifiés accentue la pression en faveur de l’automatisation de ces processus.

Rove comble cette lacune en apportant des capacités de soudage directement à la pièce, permettant ainsi l’automatisation dans des environnements auparavant inaccessibles.

Combinaison de la mobilité et de la perception pilotée par l’IA
Le système associe un robot quadrupède au modèle d’IA Obsidian de Path Robotics, qui fournit des capacités de perception et de contrôle adaptatif pour les tâches de soudage. L’IA traite des données de capteurs en temps réel afin d’identifier les cordons de soudure, d’ajuster les paramètres et de compenser les irrégularités d’ajustement et de conditions des matériaux.

Cette capacité permet au robot d’opérer dans des environnements à forte variabilité, où un positionnement précis et une géométrie constante ne peuvent être garantis. En combinant mobilité et perception, le système étend l’automatisation au-delà des environnements industriels contrôlés.

Surmonter les défis de stabilité des robots à pattes
Les robots à pattes ont historiquement rencontré des difficultés dans les applications nécessitant une grande précision, comme le soudage, en raison de problèmes de stabilité. Rove surmonte ces défis grâce à un contrôle piloté par l’IA qui s’adapte en continu aux conditions environnementales et à la position du robot.

Cela permet d’obtenir des performances de soudage précises, même sur des surfaces irrégulières ou dans des environnements dynamiques, élargissant ainsi le champ d’application des robots mobiles dans l’industrie.

Premières applications dans la construction navale
Saronic Technologies figure parmi les premiers adopteurs à évaluer Rove dans des opérations de construction navale. Le système est testé dans un environnement de production caractérisé par de grandes structures et des géométries variables.

Ces applications démontrent le potentiel du soudage robotisé mobile pour améliorer la productivité et réduire la dépendance au travail manuel dans des processus de fabrication complexes.

Publié avec l'assistance de l’IA par Romila DSilva, rédactrice pour Induportals.