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Le robot de palettisation offre 110 kg de charge utile
Avec l'introduction du robot CP110L, la capacité des robots de palettisation la gamme CP de Kawasaki s'étend désormais de 110 kg à 700 kg.
www.kawasakirobotics.com
Dans les centres logistiques, sites de production et plateformes de distribution, l’automatisation du palettisation*1 impose un équilibre entre charge utile, cadence, portée et contraintes d’installation telles que la hauteur sous plafond. Kawasaki introduit le CP110L, un robot de palettisation d’une capacité maximale de 110 kg conçu pour répondre à ces exigences dans des environnements à espace limité.
Ce modèle complète la gamme CP, qui couvrait auparavant des charges utiles de 180 kg à 700 kg*2. L’introduction de la classe 110 kg étend désormais la couverture de 110 kg à 700 kg, permettant de répondre à un éventail plus large d’applications logistiques intermédiaires.
Premier poignet creux dans la catégorie 110 kg
Le CP110L adopte une structure de poignet creux, une première dans la catégorie des robots de palettisage 110 kg.
Les câbles reliant l’outil terminal peuvent être acheminés à l’intérieur du poignet plutôt qu’à l’extérieur. Cette configuration réduit la longueur de câblage et simplifie les opérations d’installation et de maintenance. En intégrant les câbles dans la structure interne, la zone d’interférence autour du poignet est également diminuée, un facteur important dans les cellules compactes.
Pour les intégrateurs, cette conception peut contribuer à limiter les risques de collision et à optimiser la conception des cellules robotisées.
Conception compacte pour environnements à faible hauteur
Dans la classe 110 kg, le CP110L affiche une hauteur maximale requise (point de portée maximale) de 2 242 mm et un rayon d’interférence de l’axe rotatif de 453 mm.
Ces caractéristiques dimensionnelles facilitent son intégration dans des installations où la hauteur sous plafond ou l’espace disponible restreignent le choix des robots de palettisage.
Cadence élevée et large enveloppe de mouvement
Le robot atteint une capacité de transfert de 2 200 caisses par heure pour une charge de 60 kg, outil compris. Cette performance est spécifiée pour un cycle comprenant une montée de 400 mm, un déplacement horizontal de 2 000 mm et une descente de 400 mm.
Il offre une course verticale maximale de 2 433 mm et une portée maximale de 2 505 mm, permettant des configurations d’empilage plus élevées et l’utilisation de palettes de plus grand format.
Fonction de régénération d’énergie intégrée
Le CP110L est équipé en standard d’une fonction de régénération d’énergie. L’énergie produite lors des phases de décélération et d’inversion de mouvement est convertie et réutilisée sous forme d’électricité.
Dans les applications de palettisage, caractérisées par des cycles rapides et des inversions fréquentes, cette fonction contribue à réduire la consommation énergétique globale et les émissions de CO₂.
Positionnement sur le marché des robots de palettisage
Dans le segment des charges utiles de 100 à 120 kg, des fabricants tels que Fanuc et Yaskawa Electric proposent également des solutions comparables. Les critères de sélection incluent généralement la portée maximale, la cadence, le rayon d’interférence et l’encombrement d’installation.
Le CP110L se distingue dans cette catégorie par son poignet creux, sa hauteur sous plafond requise réduite et sa cadence spécifiée de 2 200 caisses par heure.
*1 Opération consistant à charger des produits ou marchandises sur des palettes pour le transport
*2 L’ancienne gamme CP couvrait des charges utiles de 180 kg à 700 kg
www.global.kawasaki.com
Ce modèle complète la gamme CP, qui couvrait auparavant des charges utiles de 180 kg à 700 kg*2. L’introduction de la classe 110 kg étend désormais la couverture de 110 kg à 700 kg, permettant de répondre à un éventail plus large d’applications logistiques intermédiaires.
Premier poignet creux dans la catégorie 110 kg
Le CP110L adopte une structure de poignet creux, une première dans la catégorie des robots de palettisage 110 kg.
Les câbles reliant l’outil terminal peuvent être acheminés à l’intérieur du poignet plutôt qu’à l’extérieur. Cette configuration réduit la longueur de câblage et simplifie les opérations d’installation et de maintenance. En intégrant les câbles dans la structure interne, la zone d’interférence autour du poignet est également diminuée, un facteur important dans les cellules compactes.
Pour les intégrateurs, cette conception peut contribuer à limiter les risques de collision et à optimiser la conception des cellules robotisées.
Conception compacte pour environnements à faible hauteur
Dans la classe 110 kg, le CP110L affiche une hauteur maximale requise (point de portée maximale) de 2 242 mm et un rayon d’interférence de l’axe rotatif de 453 mm.
Ces caractéristiques dimensionnelles facilitent son intégration dans des installations où la hauteur sous plafond ou l’espace disponible restreignent le choix des robots de palettisage.
Cadence élevée et large enveloppe de mouvement
Le robot atteint une capacité de transfert de 2 200 caisses par heure pour une charge de 60 kg, outil compris. Cette performance est spécifiée pour un cycle comprenant une montée de 400 mm, un déplacement horizontal de 2 000 mm et une descente de 400 mm.
Il offre une course verticale maximale de 2 433 mm et une portée maximale de 2 505 mm, permettant des configurations d’empilage plus élevées et l’utilisation de palettes de plus grand format.
Fonction de régénération d’énergie intégrée
Le CP110L est équipé en standard d’une fonction de régénération d’énergie. L’énergie produite lors des phases de décélération et d’inversion de mouvement est convertie et réutilisée sous forme d’électricité.
Dans les applications de palettisage, caractérisées par des cycles rapides et des inversions fréquentes, cette fonction contribue à réduire la consommation énergétique globale et les émissions de CO₂.
Positionnement sur le marché des robots de palettisage
Dans le segment des charges utiles de 100 à 120 kg, des fabricants tels que Fanuc et Yaskawa Electric proposent également des solutions comparables. Les critères de sélection incluent généralement la portée maximale, la cadence, le rayon d’interférence et l’encombrement d’installation.
Le CP110L se distingue dans cette catégorie par son poignet creux, sa hauteur sous plafond requise réduite et sa cadence spécifiée de 2 200 caisses par heure.
*1 Opération consistant à charger des produits ou marchandises sur des palettes pour le transport
*2 L’ancienne gamme CP couvrait des charges utiles de 180 kg à 700 kg
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