Le logiciel ajuste automatiquement les axes du servo-variateur

La mise en service des variateurs servo nécessite généralement un réglage itératif des régulateurs de courant, de vitesse et de position, impliquant souvent des cycles de test répétés et des ajustements manuels fins. La nouvelle fonction d’auto-réglage de Lasal répond à cette problématique en automatisant l’ensemble du processus de paramétrage des axes servo connectés au MDD 2000.

Le processus d’optimisation est lancé via le logiciel et s’exécute sans intervention manuelle, ce qui réduit significativement le temps de configuration lors de la mise en service des machines. Cet aspect est particulièrement pertinent pour les constructeurs de machines travaillant avec des systèmes multi-axes, où l’effort de mise en service augmente avec le nombre d’entraînements.

Optimisation complète de la chaîne de régulation
Le paramétrage est entièrement automatisé sur l’ensemble de la chaîne de commande. Cela comprend le régulateur de courant, le régulateur de vitesse, le régulateur de position et la commande d’anticipation de couple (torque feedforward). Les données de mesure nécessaires au réglage sont enregistrées directement par le variateur servo MDD 2000, tandis que l’automate programmable (PLC) effectue l’évaluation mathématique.

Le processus d’évaluation comprend des transformées de Fourier discrètes (DFT) ainsi que le calcul de diagrammes de Bode à l’aide de la méthode d’analyse de réponse en fréquence par balayage (SFRA). Sur la base de ces résultats, les paramètres des régulateurs sont définis, optimisés et validés par rapport à des critères de performance prédéfinis. Cette approche en boucle fermée garantit que le réglage ne se limite pas à un simple calcul statique de paramètres, mais inclut également la vérification du comportement dynamique de la régulation.

Interaction utilisateur et visualisation
Pour l’utilisateur, l’auto-réglage est accessible via un objet de visualisation (VOV) dans LASAL. L’opérateur sélectionne la boucle de régulation à optimiser, définit la plage de réglage et lance la procédure automatisée. Une fois démarré, l’algorithme exécute la séquence de réglage de manière autonome, éliminant le besoin de réajustements manuels ou de l’intervention d’un expert pendant le processus.

Cette interaction logicielle favorise des résultats reproductibles et réduit le risque d’erreurs de configuration pouvant survenir lors d’un réglage manuel.

Réglage synchrone de plusieurs axes
Dans les machines à mouvements coordonnés, plusieurs axes servo doivent souvent être réglés en parallèle afin de garantir un comportement dynamique cohérent. Une classe de niveau supérieur dans Lasal CLASS permet le réglage synchrone de plusieurs axes en coordonnant leur démarrage, leurs cycles de mesure et la mise à jour de leurs paramètres.

Tous les entraînements concernés effectuent les mesures simultanément et reçoivent les paramètres optimisés en tant que groupe. Cette approche garantit une cohérence du comportement de régulation entre les axes et simplifie la mise en service des systèmes de mouvement complexes.

Contexte d’application
La fonction d’auto-réglage est conçue pour les applications d’automatisation industrielle et de commande de mouvement où la rapidité de mise en service, la qualité de régulation et la répétabilité sont essentielles. En intégrant la mesure, l’analyse et l’optimisation des paramètres directement dans le logiciel d’ingénierie, Sigmatek propose une méthode permettant d’accélérer la disponibilité des machines tout en réduisant le risque d’erreurs d’exploitation lors de la configuration.