Préparation de commandes robotisée et guidée par l'IA pour la logistique du commerce électronique

Dans l'industrie du commerce électronique et de l'intralogistique, les entreprises intègrent une robotique collaborative avancée basée sur l'intelligence artificielle pour optimiser la préparation des commandes et s'adapter à des flux de produits très variables.

Activité et défis opérationnels
Decathlon gère de vastes environnements logistiques d'entrepôt et de préparation de commandes e-commerce caractérisés par une grande variabilité des produits et des fluctuations de la chaîne d'approvisionnement. Les défis opérationnels comprenaient la gestion du prélèvement (picking), de la manutention et de la palettisation d'objets hétérogènes de formes, de poids et de matériaux divers. De plus, l'installation devait faire la transition vers un système de production flexible et centré sur l'humain, capable de reconfigurer rapidement les opérations tout en réduisant la charge physique des magasiniers.

Objectifs d'amélioration
L'objectif principal, porté par le projet européen MASTERLY, était d'accélérer la transition de la production de masse traditionnelle vers un système de fabrication hautement flexible et personnalisé. La direction visait à automatiser les tâches complexes de préparation de commandes, à améliorer l'ergonomie au travail et à accroître la flexibilité opérationnelle sans compromettre la productivité constante et la fiabilité. Un objectif clé était d'établir une interaction fluide et sûre entre les opérateurs humains et les processus automatisés.

Solution technique sélectionnée
Pour répondre à ces exigences, Comau a conçu et validé un système robotique intelligent de préparation de commandes. La solution intègre le robot collaboratif MyCo, géré via une architecture logicielle basée sur ROS2. Elle comprend des capteurs avancés, une vision par IA pour la reconnaissance d'objets, des capacités de jumeau numérique et des outils d'orchestration de flux de travail. Un préhenseur modulaire avancé permet la manipulation autonome de matériaux rigides, souples et poreux que l'on trouve couramment dans les centres de préparation de commandes e-commerce.

Déploiement et support
Le système a été testé et validé directement dans l'environnement logistique opérationnel de Decathlon dans le cadre des activités de démonstration finales du projet MASTERLY. La mise en œuvre a été un effort de collaboration impliquant Comau, Decathlon et l'intégrateur de systèmes STAM, basé à Gênes, aux côtés du consortium élargi MASTERLY. Les paramètres du système ont été définis par les exigences opérationnelles spécifiques de Decathlon dans le processus de préparation de commandes concerné, garantissant que la technologie répondait à des défis concrets.




Résultats quantifiables
Le déploiement permet avec succès la manutention autonome de divers matériaux, assurant l'optimisation des processus en temps réel. En combinant la robotique intelligente aux technologies numériques, la solution garantit une fiabilité opérationnelle et une évolutivité continues. Le système améliore efficacement l'ergonomie au travail en réduisant l'effort physique des opérateurs, tout en maintenant une grande flexibilité pour s'adapter aux exigences changeantes de la production et du marché.

Édité par Maria Brueva, rédactrice chez Induportals – adapté par l'intelligence artificielle.

www.comau.com