Siemens évalue le potentiel d’un robot humanoïde
Siemens et Humanoid ont testé un robot humanoïde au sein de l'usine d'électronique de groupe allemand situé à Erlangen.
www.siemens.com
Le robot humanoïde de la gamme HMND 01 Alpha est monté sur une plateforme mobile multidirectionnelle à roues. Développé par l'entreprise britannique Humanoid, ce système utilise le cadre logiciel propriétaire KinetIQ pour la gestion des manipulations complexes. Lors des essais en conditions réelles, le robot a été affecté à des tâches de logistique autonome, incluant la saisie, le transport et la dépose de bacs destinés aux opérateurs humains.
Les données recueillies durant cette phase de test indiquent que les objectifs de performance ont été atteints :
• Cadence : 60 déplacements de bacs par heure.
• Autonomie : Temps de fonctionnement continu supérieur à 8 heures.
• Fiabilité : Taux de réussite des opérations de saisie et de dépose (pick-and-place) supérieur à 90 %.
Intégration à l'infrastructure industrielle
L'un des enjeux majeurs de ce déploiement réside dans l'interopérabilité du robot avec les systèmes de production existants. Pour assurer cette coordination, Siemens mobilise sa suite Xcelerator. Cette infrastructure logicielle et matérielle permet l'échange de données en temps réel entre le robot humanoïde, les automates programmables industriels (API/PLC) et les autres véhicules guidés automatisés (AGV) de l'usine.
Cette intégration repose sur plusieurs piliers techniques : les réseaux de communication industrielle, les systèmes de gestion de flotte, les interfaces de contrôle robotique et l'utilisation de jumeaux numériques pour la synchronisation des flux de travail.
Optimisation par la simulation et le calcul Edge
Le développement du robot HMND 01 s’appuie sur l'utilisation de la pile technologique de Nvidia dédiée à l'IA physique. L'architecture s'appuie sur la plateforme Jetson Thor pour le calcul local (Edge computing) ainsi que sur Isaac Sim et Isaac Lab pour la simulation et l'apprentissage par renforcement.
L'approche par simulation préalable a permis d'optimiser virtuellement la sélection des actionneurs, la résistance des articulations et la distribution des masses. Selon les données constructeur, cette méthode a réduit le cycle de développement du prototype à 7 mois, contre une période habituelle estimée entre 18 et 24 mois.
Cette expérimentation en environnement de production réel vise à valider un modèle de déploiement pour les robots humanoïdes capables de s'adapter à des environnements dynamiques et de répondre aux contraintes opérationnelles de l'industrie manufacturière.
Publié par Youssef Belgnaoui, rédacteur pour Induportals.
www.siemens.com
