Le système de palettisation robotisée s’appuie sur un jumeau numérique
Lors du CES 2026, Universal Robots et Robotiq ont présenté, en collaboration avec Siemens, une cellule de palettisation robotisée intégrant un jumeau numérique temps réel.
www.universal-robots.com
Cette démonstration visait à illustrer l’apport de la simulation numérique associée à l’automatisation physique pour la conception, la validation et l’optimisation d’opérations industrielles de palettisation.
La palettisation demeure, dans de nombreux secteurs tels que l’agroalimentaire, les boissons ou les biens de consommation courante, une activité fortement sollicitée en main-d’œuvre et soumise à une variabilité importante des formats de produits et des cadences. Les solutions d’automatisation doivent ainsi concilier standardisation des équipements et capacité d’adaptation aux évolutions des flux logistiques. Les méthodes traditionnelles reposent souvent sur des phases de réglage sur site, susceptibles d’allonger les délais de mise en service.
Modèle numérique synchronisé à l’installation
La solution présentée s’appuie sur un robot collaboratif UR20 d’Universal Robots intégré à la cellule de palettisation PAL Ready développée par Robotiq. L’ensemble est connecté à des composants d’automatisation Siemens et au logiciel Digital Twin Composer, destiné à la création et à l’exploitation de jumeaux numériques industriels. Un modèle numérique photoréaliste de la cellule est synchronisé avec l’installation réelle, reproduisant les trajectoires du robot, les schémas de palettisation, le fonctionnement du préhenseur et les temps de cycle.
Ce jumeau numérique permet de tester et d’ajuster les paramètres de fonctionnement sans interrompre l’activité de la cellule physique. Les données issues de l’exploitation sont collectées via les solutions Siemens Industrial Edge, puis analysées au sein de la plateforme Insights Hub Copilot. Cette chaîne de traitement fournit une visibilité continue sur les indicateurs de fonctionnement, tels que l’efficacité des cycles ou l’utilisation des équipements.
Lors de la démonstration, la cellule a été utilisée pour la palettisation de cartons issus des secteurs alimentaire et des boissons. Les analyses réalisées à partir du jumeau numérique ont permis d’ajuster les points de préhension et les stratégies de manutention en fonction des caractéristiques des produits, avant d’appliquer ces ajustements à l’installation réelle.
Cette approche met en évidence une automatisation en boucle fermée, associant simulation, exécution et analyse des données. Elle vise à réduire les efforts d’ingénierie, à limiter les risques liés à la mise en service et à faciliter l’adaptation des installations aux évolutions des produits ou des volumes. Bien que présentée dans un contexte de palettisation, cette méthodologie basée sur le jumeau numérique peut être transposée à d’autres applications de manutention ou d’assemblage industriel.
www.universal-robots.com
